Yazar "Alp, Orkun" için Enstitüler / Institutes listeleme
-
Gezgin robotlarda eş anlı haritalama ve konum belirleme
Alp, Orkun (Başkent Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü, 2008)Otonom gezgin robotlar görevlerini yerine getirmek için gezinim sırasında öncelikli olarak konumlarını belirlemelidir. Robot konumunun belirlenmesi odometrik veriler, algılayıcı ölçümler ve harita bilgilerinin ...