Now showing items 1-2 of 2

    • Ekskavatör teleoperasyon sistemi ve kuvvet geri beslemesi kazanımları 

      Önal, Ahmetcan (Başkent Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü, 2015)
      Kopya kol, operatörlerin ekskavatörleri ekskavatör uzuv konumlarını önceden tahmin ederek kullanabilmeleri için gerçek ekskavatörün insan kolu hareket bölgesine uyacak şekilde ölçeklendirilmiş bir kopyasıdır. Operatörün ...
    • İnsansı robot kontrolü için operatör hareketleri algılama sistemi 

      Güven, Kemal (Başkent Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü, 2017)
      Bu tez çalışmasında uzaktan kontrollü robotlarda, operatörün iş yükünü azaltmak için tele-operasyon faaliyetleri üzerine çalışılmıştır. Öncelikle insan görüşünü taklit eden bir görüntü aktarım sistemi tasarlanmıştır. Tek ...