Yazar "Şamiloğlu, Andaç Töre" için Enstitüler / Institutes listeleme
-
Ekskavatör teleoperasyon sistemi ve kuvvet geri beslemesi kazanımları
Önal, Ahmetcan (Başkent Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü, 2015)Kopya kol, operatörlerin ekskavatörleri ekskavatör uzuv konumlarını önceden tahmin ederek kullanabilmeleri için gerçek ekskavatörün insan kolu hareket bölgesine uyacak şekilde ölçeklendirilmiş bir kopyasıdır. Operatörün ... -
İnsansı robot kontrolü için operatör hareketleri algılama sistemi
Güven, Kemal (Başkent Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü, 2017)Bu tez çalışmasında uzaktan kontrollü robotlarda, operatörün iş yükünü azaltmak için tele-operasyon faaliyetleri üzerine çalışılmıştır. Öncelikle insan görüşünü taklit eden bir görüntü aktarım sistemi tasarlanmıştır. Tek ... -
Paraşütlü kargo iniş sisteminin derin öğrenme yöntemleriyle modellenmesi ve kontrolü
Güven, Kemal (Başkent Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü, 2023)Bu tez çalışmasında, günümüzde askeri operasyonlarda kargo teslimatı için kullanılan paraşüt kontrollü bir iniş sisteminin geliştirilmesi ve bilgisayar ortamındaki simülasyonları üzerine çalışılmıştır. İlk olarak sistem ... -
Taktik tekerlekli araçlarda hidrostatik transmisyon modeli tasarim kriterleri ve hidromekanik transmisyon karşilaştirmasi
Arıduru, Ömer (Başkent Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü, 2020)Hidrostatik Transmisyon (HST) teknolojisinin taktik tekerlekli araçlarda kullanılabilirliği ve alt sistem parçalarının seçim kriterleri incelenmiştir. Hidrostatik transmisyon modelinin taktik tekerlekli araçlarda çalışabilme ...