Yazar "Avcıbaşı, İsmail" için Enstitüler / Institutes listeleme
-
Engellerin bulunduğu ortamda gezgin robotun en iyi yolu bulması ve izlemesi
Arıcı, Volkan (Başkent Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü, 2008)Birçok uygulamalarda, hareketi denetlenen nesnenin (robotun) engellere çarpmadan bir baslangıç konumdan bir hedef konuma en kısa yolla gitmesinin saglanması gerekir. Söz konusu problem, engellerden sakınma optimizasyon problemi ... -
Saat kadranının optik görüntüsünden saatin kaç olduğunu anlayan görüntü sistemi
Kocatürk, İ.Umut (Başkent Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü, 2007)Bu çalışmada, analog bir göstergesi (kadran) olan saatin, optik görüntüsünden saatin kaç olduğunu anlayan görüntü işlem sistemi olan saat okuma sistemi gerçekleştirilmiştir. Saat okuma sistemi ile akrep, yelkovan ve saniye ...