Ara
Toplam kayıt 1, listelenen: 1-1
Gezgin robotlarda eş anlı haritalama ve konum belirleme
(Başkent Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü, 2008)
Otonom gezgin robotlar görevlerini yerine getirmek için gezinim sırasında
öncelikli olarak konumlarını belirlemelidir. Robot konumunun belirlenmesi
odometrik veriler, algılayıcı ölçümler ve harita bilgilerinin ...