Otonom Ve Bluetooth Kontrollü Zemin Süpüren Robot Tasarımı
Özet
Gelişen teknolojiyle birlikte birçok alışkanlıklarımız değişmektedir. Ev temizliği alışkanlıklarımızın değişmesi de bunlardan biridir. Günümüzde insanlar hem zaman açısından hem de konfor açısından dolayı sıklıkla otonom temizleme robotlarını kullanmaktadırlar. Böylelikle insanlar iş güçlerini azaltarak zamandan ve harcadıkları enerjiden tasarruf etmektedirler.
Bu tez çalışmasında, düşük maliyetli, ulaşılabilir malzemelerle ve daha basit tekniklerle insanların ev ya da ofislerinde kullanabilecekleri temizlik robotu tasarımı yapılmıştır. Geliştirilen robot, etrafındaki engelleri algılayarak ve engellere çarpmadan, otonom ve manuel olmak üzere iki ayrı modda çalışabilen, zemin süpüren bir robot olarak tasarlanmış ve gerçekleştirilmiştir.
Gerçekleştirilmiş olan robot; ultrasonik hareket sensörü, IR sensör, bluetooth modül, mikrodenetleyici ve DC motor ve vakum aparatı bileşenlerinden oluşmaktadır. Robotun yazılım bileşenleri C dilinde hazırlanmıştır ve mikrodenetleyici olarak Arduino Nano kullanılmıştır
Gerçekleştirilmiş robot; manuel veya otonom modda kullanılabilmektedir. Geliştirilen Android APK ile otonom ya da bluetooth modu seçilebilmektedir.Robot her iki modda da zemin süpürme işlemini vakum kısmı ve fırçalar yardımıyla gerçekleştirebilmektedir.With evolving technology, many of our habits change. So our house cleaning habits have changed. Today, people often use autonomous cleaning robots, both in terms of time and comfort. So people save time and energy by reducing their workforce.In this thesis, a floor cleaning robot that can be detect the obstacles around it and operate in two different modes; autonomous and bluetooth control, without hitting the obstacles,has been designed and implemented.
This thesis is designed with low-cost, affordable materials and simpler techniques to help people use a robot robot in their home or office. The developed robot is designed and built as a ground sweeping robot that can operate in two separate modes, autonomous and bluetooth, without detecting obstacles around it and hitting obstacles.
The robot is made up of ultrasonic motion sensor, IR sensor, bluetooth module, microcontroller and DC motor and vacuum attachment components. The robot's software components are prepared in C language and are used as Arduino Nano as a microcontroller
Completed robot, it contist of ultrasonic motion sensor, IR sensor, bluetooth modüle, microcontroller and DC motor and fan components.
The performed robot can be used in manual or autonomous mode. With the Android APK developed, autonomous or bluetooth mode can be selected. The robot can vacuum and brush the floor sweep in both modes